Com o aparecimento da humanidade, surgiram os primeiros sinais de preocupação quanto àdistribuição dos fenómenos. Cruz (1990) e Ferreira e Simões (1992) referem que as migrações dos antigos nómadas, motivadas pelas alterações climáticas, pela procura de alimentos ou pelas actividades guerreiras, motivada pela curiosidade de obtenção lucro.
A história da exploração da superfície terrestre iniciou-se muito antes da Grécia Antiga. Com efeito, os achados pré-históricos, como, por exemplo, as pinturas rupestres, utensílios diversos, esqueletos, entre outros, indiciam vestígios da presença humana em todas as partes do globo.
O mapa mais antigo que se conhece data de 2500 a.C. e foi desenhado numa placa de argila. Foi descoberto durante as escavações da cidade de Ga Sur, a 300 quilómetros a norte da Babilónia.
Foram ainda encontradas outras placas com a representação de povoações ou de toda a babilónia, o que sugere a importância da cartografia na Antiguidade Clássica.